第025章 制作机身

　　走进实验室，各种机械加工设备，非常整齐的安装在水泥地面上。车铣刨磨、电气焊等等，李翔要用到的设备，这里基本齐全，只是型号有些老旧，不过也不是不能用，无非加工的时候慢一些罢了。也有近几年才采购进来的新设备，像是金属3D打印机、激光切割机这些，估计很难用到。

　　找了块空地，李翔把一直背在身上的背包放下来，从中取出三脚架和摄像机支好，这就打算开工。

　　孙景辉一直跟在李翔的身后，看到李翔此时的动作，好奇的问道：“你这是要进行视频拍摄吗？”

　　“是啊，我打算把整个加工过程全部记录下来，然后剪辑一下，发到网上去。这个实验室，没什么需要保密的设备吧？”

　　“这就是个给学机械的本科生练手的实验室，能有什么保密设备，你想拍就随便拍。听孙教授说，你想做个机器人，什么类型的，双足机器人，还是履带机器人？”

　　“当然是履带机器人，双足机器人结构太复杂，维持平衡就要占用大量的算力，不是波士顿动力那种大公司，玩不起双足。这是设计图纸，孙哥帮我看看，原材料的问题如何解决，要不要去外面购买一些钢板、铝材什么的？”

　　孙景辉从李翔手里接过图纸，粗粗浏览了一遍，说道：“你这做的是电影里那个机器人瓦力吧，设计的真够细致的，各种活动部件都有。我看这机体体积也不大，就不用专门去采购原材料了。看到角落里那堆报废零件了没，那都是学生练手做报废的工件，还没来得及处理。你从中挑拣一些边角料，直接拿来用就可以了。实在找不到的，咱们再去外面购买。”

　　“那也成，麻烦孙哥给我开一下电源，咱们马上动工。”

　　有免费的材料来源，李翔自然不会拒绝，来到那堆报废零件前，挑挑拣拣，很快就选出不少能用的材料。

　　接下来一个上午，李翔都用来制作瓦力机器人的机身主体，气割、电焊、氩弧焊、角磨机，轮番上阵，碰到需要精密加工的部分，还动用了激光切割、线切割和车床。孙景辉也一直没离开，在旁边帮了不少的忙。快中午的时候，机身主体宣告完成，李翔又用角磨机，找了下平，磨掉焊接造成的毛刺和突起，最后喷上一层防锈漆，放在一旁风干，下午再喷上黄漆，打上字迹，就算是完美了。至于要不要做旧，特意整成电影里锈迹斑斑的样子，这个等全部完工以后再说。

　　中午，李翔拉着孙景辉，去学校附近的饭店吃了一顿饭。孙景辉牺牲业余时间，来帮他制作机器人，虽然是看在老爸的面子上，但李翔也不能没有任何表示。直接给钱不合适，请他来饭店搓几顿，就是个不错的主意。

　　“老弟，你这台机器人，想要做成遥控的，还是AI自动控制的？”

　　“当然是AI自动控制，瓦力机器人周身那么多的可动关节和伺服电机，如果用遥控，要多少通道的遥控才能控制的过来，12通道，还是24通道？那也实在太麻烦了，不如直接上AI智控。”

　　“编写智能AI可不是一个小工程，你做好准备了？”

　　李翔夹了一口菜，送进嘴里，有些含糊不清的说道：“当然做好准备了，在开始制作机械部件之前，我就已经完成了整个机器人的动力电路和电子控制部分的设计。电路图已经交给制作PCB（印刷电路板缩写）的公司去打板，过两天就能快递过来。里面用到的智能控制代码，也做了个大概，剩下的就是机器人组装完成后的调试工作了。”

　　孙景辉向李翔伸出一个大拇指，说道：“那你是真牛，智能控制可是全球诸多机器人公司，投入海量资金全力研发的前沿领域，你能在这方面有所建树，那是真的了不起。”

　　“做的再好，不过是个玩具罢了，和孙哥你研究的汽车自动驾驶没法比。”

　　李翔也是上午一起工作的时候，听孙景辉聊起过，他正在做汽车自动驾驶方面的研发工作，硕士论文就想写这一方面的内容。

　　孙景辉苦笑了一下，说道：“要实现真正的自动驾驶实在是太难了，现在各大汽车厂商的通用做法是激光雷达加光学影像分析做眼睛，车载电脑和云计算作为大脑，然后通过智能学习和大数据对比判断，来解决实际行车过程中，碰到的各种各样的问题。这其中的每一项，都需要投入海量的资金，和人力物力研发，才能有所成就。我就一个人单打独斗，能有多少作为。我现在都有些后悔当初论文选题的时候，跳进自动驾驶这个大坑了。”

　　听到孙景辉的吐槽，李翔心底不禁有了些许的想法。他的随身空间之中，还躺着一辆出自异世界的电动超跑呢，上面就有现成的自动驾驶技术。当时之所以没有解析，是因为解析需要的积分太高，竟然要十万。今后积累的积分多了，未必不可以将那辆车拿出来，通过解析技能，获取上面的各种黑科技，在汽车制造上插一脚。如今国内很多车企和其他大公司，都在新能源汽车领域发力，崛起了很多的造车新势力，多李翔一个也算不得什么。不过造车需要投入大量的资金，也需要大量的专业人才，就算要做，也需要等李翔的公司开起来，有了大笔的现金流和一定的人才储备，才有可能。这个孙景辉倒是个人才，年纪轻轻，很有想法，动手能力也不错，等成立公司的时候，想办法把他拉进来。

　　“硕士论文而已，哪里用那么的全面，你只要抓住其中的一个环节，解决一个小问题，就已经足够你毕业了。像是智能超车判断、障碍物自动识别、雷达和光学影像叠加算法等等，这些细分领域，你只要能解决其中一项，一篇好论文不就出来了。”

　　“完成其中一项也很有挑战，目前我是一点头绪也没有。”


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